phone.png 
+37517 396-41-39   velcom.gif +37529 196-41-39
mts.gif  +37533 366-41-39    +37525 939-41-39
Гипермаркет насосов! Доставка по всей Беларуси!
Ваша корзина
пуста
Перейти в корзину

Насос-гидроусилитель

Насос-гидроусилитель

Применение насоса-гидроусилителя весьма разнообразно. Его действия можно увидеть повсеместно: в авиационной и ракетной технике, в управлении автомобилей, различной крановой и бульдозерной технике и многих других управляемых агрегатах и устройствах, где происходит действие под руководством следящего гидропривода.

Следящий гидропривод – это механическое регулируемое гидроприводное устройство (механизм), который использует закон подвижного выходного звена (вала гидродвигателя, поршня или штока, в некоторых конструкциях – гидравлического цилиндра), изменяемого под управляющим воздействием.

В конкретную функцию слежения в таких механизмах добавляется функция усиления сигнала управления по мощностным характеристикам, так термин следящий гидропривод можно заменить синонимом «насос-гидроусилитель» или упрощенно - «гидроусилитель».

Схема и принцип работы гидроусилителя с золотником-распределителем

При использовании золотникового распределителя схема управления гидроусилителем выглядит так:


Эти схемы показывают, как с перемещением рукоятки управления в правую сторону приводит к смещению золотника поршня тоже в правую сторону. Это открывает каналы поршневого распределителя жидкости, что в свою очередь приводит к перетоку гидравлики в правую же полость гидравлического двигателя 2-хштокового гидроцилиндра.

Теперь в этой полости создается избыток давления и выходное звено движется в правую сторону, как мы в начале двигали рукоятку рычага. Входное звено жестко крепится к корпусу распределителя, который также начинает двигаться одновременно с «выходником» вправо и начинается противодействие – смещаясь вправо корпус распределителя становится в положение, когда поясок золотника перекрывает путь к поступлению гидрожидкости в цилиндр корпуса насоса.

Если начать двигать рукоятку рычага в обратном направлении, движение корпуса насоса и входного звена будет повторять это же направление.  Так выходное звено всегда будет повторять наклон рычага в ту или иную сторону – «отслеживая» его перемещения.

За счет давления жидкости сила, передаваемая выходным звеном будет многократно превышать усилия оператора на рукоятке. Это превышение давлений может быть теоретически безграничным, так что входной сигнал на рычаге или другом механизме смещения золотника может быть бесконечно мал, что в свою очередь ведет к замещению простейшего рычага на более автоматизированное механическое управление (практически, в 0.5 Вт) – баранка автомобиля, винтового насоса и так далее.

Для уменьшения гидроудара в системе цилиндра могут применяться пояски с снятыми углами по окружности, тогда жидкость будет перекрываться, как бы, с запозданием и без резкого перепада давления жидкости.

Замедление «отслеживания» может происходить только в зоне перекрытия каналов поступления гидравлики пояском агрегата, так называемая «мертвая зона», и зависит от диаметра каналов входа и ширины кольца пояска золотника.

Схема и принцип работы гидроусилителя с клапанным распределением потока

Рассмотрим другую схему, когда вместо золотникового распределителя используется клапаны-распределители:


Когда оператор передвигает ручку рычага управления в левую сторону, то клапан, расположенный вверху откроет путь жидкости по каналам корпуса в правую часть поршневой полости и создаст избыток давления в ней. Поршень начнет перемещаться в цилиндре также влево, как мы передвинули рычаг управления (цилиндр закреплен жестко в конструкции узла).

Поршень с распределителем составляют одну общую жесткую конструкцию, поэтому перемещаться влево будет весь корпус клапанного распределителя, тем самым закрывая верхний клапан и прекращая поступление гидравлики в правую полость от поршня и он останавливается. Так «выходное звено» - шток поршня повторяет движения ручки рычага за оператором.

Обратные движения произойдут при повороте рычага в противоположную сторону. Все усилия на рычаге многократно увеличиваются, как и в схеме с золотниковым распределителем, но имеет более точное реагирование (воспроизведение действий оператора) из-за отсутствия мертвых зон, их легко устранить конструктивно.

Более быстродействующие виды гидроусилителей. Струйные гидроусилители

Гидроусилитель крутящего момента — вид следящего гидропривода, в котором гидродвигателем служит либо гидромотор, либо поворотный гидродвигатель, в конструкции которого задействован гидравлический распределитель с золотником поворотного типа, работающим, как кран. Гидрораспределитель имеет свою отслеживающую втулку.

Гидроусилитель крутящего момента работает по принципу крутящего момента, создаваемого на круговую рамку 2, которая смещает зону подающих каналов «e» и «f», 

через которые гидравлика попадает в полости слева или справа от лопасти отслеживающей втулки, где создается избыток давления и лопасть стремится переместится со всей втулкой и ее входными каналами в противоположном направлении.

Тем самым перекрывая в последствии канал поступления жидкости и открывая отверстие для слива гидравлики.

  Существует еще вид струйных гидроусилителей – механизмы, работающие на основе струйных распределителей. Это такой вид гидрораспредилителя (пневмораспределителя), который управляется от направления подачи струи жидкого раствора (газа).

В такой схеме конструкции нет подвижных деталей, что очень выгодно при использовании в тяжелых условиях агрессивных сред и высоких температур от –абсолютного нуля до температуры плазмы и в зонах высокого уровня радиоактивного излучения высокой концентрации.

Такие гидроусилителя обладают возможностью реагирования на малейшие изменения направления струи с частотой до нескольких кГц.

Принцип действия струйных гидроусилителей основан на управлении направлением (силой давления) основного потока жидкости (газа) a-b в каналы 3-4 добавочным давлением в каналах 1-2, что разворачивает шток гидроцилиндра в противоположном направлении.

Так же работает упрощенная схема струйного гидроусилителя с поворотной трубкой подачи потока струи жидкости (газа) пропорционального типа.

Поворачивая трубку 1 на любой самый незначительный угол по часовой стрелке, струйный поток Q попадает в полость2 и перемещает цилиндрический корпус вправо до тех пор пока струя не начнет попадать в оба канала в равной величине при сохраненном наклоне трубки. То есть цилиндр следует за перемещением трубки с жидкостным потоком (газом).